WISEGLOVE19FE+元宇宙数据手套发布

pjtime资讯组　2021-11-22

WISEGLOVE为适合市场需求，在原有的WISEGLOVE19触觉力反馈数据手套基础上，开发了功能更多的元宇宙数据手套。新的WISEGLOVE19FE+（元宇宙版）具有手指角度捕捉、手臂位置跟踪、手指触觉力反馈、手指握力/抓力反馈等强大的功能。

WISEGLOVE19系列元宇宙数据手套的型号与功能描述

WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，适合机器人交互，机械手控制，康复手主从手的研究等应用方面。其中WISEGLOVE19FE+为元宇宙版本，该版本支持手指全关节角度捕捉，手指触觉反馈，手指握力反馈，手臂位置跟踪功能。WISEGLOVE19系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下：

功能型号	手指角度捕捉	手臂位置跟踪	手指触觉力反馈	手指握力/抓力反馈
WISEGLOVE19	有	无	无	/
WISEGLOVE19+	有	有	无	/
WISEGLOVE19F	有	无	有	/
WISEGLOVE19F+	有	有	有	/
WISEGLOVE19FE+（元宇宙版）	有	有	有	有

WISEGLOVE19元宇宙数据手套手指功能演示

WISEGLOVE数据手套的手指功能

传感器分布

19个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。

5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

多25个手指握力反馈器，手指指尖、指中内侧，手掌内侧（适合定制型号）

特色功能

可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度，每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。

可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能，例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；

可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

可以实现手指抓握力检测。（适合WISEGLOVE19FE+元宇宙型号）

数据传输接口

WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种： USB有线或2.4G无线。用户可联系我们购买USB有线或2.4G无线版本的产品，本产品不同时支持上述数据传输方式。

程序开发接口

免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

丰富的范例程序

基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序；基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。

适用平台

程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE，客户可快速搭建3D互动开发环境。

WISEGLOVE19主要参数

面料	合成弹力纤维布
手指传感器数量	19个节点
手指传感器采样	12位A/D转换
手指传感器动态精度*	0.15°
手指传感器静态精度*	0.02°
数据包更新率	<100赫兹
传输范围	USB版本：3米/5米或2.4G无线版本：20米（可视距离）
供电	DC 5V@500mA （典型的USB端口供电标准）
位置传感器（*本参数仅仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）	数量：3个传感器精度：XY0.02°，Z轴0.2°
手指力反馈器（*本参数仅仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）	数量：5个手指反馈器精度：128级软件可编程
手指握力反馈	*多25个测量单元